Problème direction 551

Bonsoir à tous voilà sur mon 551 R7451, le tracteur "navigue" littéralement sur la route sa deviens vraiment dangereux, du coup je pense que sa viens de l'orbitrol du coup je l'ai déposé, ma question:
Est il possible de contrôler cette pièce une fois démontée?
2 ème question j'ai une fuite d'huile au niveau du moyeux de roue gauche, comment déposer le demi arbre de transmission, j ai déposer les roues, les vis du demi train mais celui ci ne viens pas ?

Bonsoir,

Concernant la direction il faudrait nous décrire plus avant la manifestation du dysfonctionnement pour tenter de statuer avec précision sur l'origine du problème et l'organe à mettre en cause. A ce stade je pense en priorité à une usure des joints de vérin de direction avec communication d'huile sur les 2 faces du piston. Sur le boitier Orbitrol lui-même un défaut d'étanchéité ou de tarage des clapets n'est pas exclure ni même la présence de pollution suite à défaut d'entretien des filtres et vidanges non effectuées au fréquentiel prévu par le constructeur.
Pour ces interventions l'ATR est en mesure de vous fournir toute la documentation relative à votre tracteur: notice d'utilisation et d'entretien indispensable à mon sens à tout utilisateur, manuels de réparation et manuel pièces de rechange destinés à l'origine aux réparateurs ... Pour commander il suffit d'adresser un mail à l'ATR en indiquant bien les coordonnées du tracteur, type technique et N° de série mentionnés sur la plaque losange d'identification du tracteur. Ainsi en fournissant les coordonnées de votre tracteur, vous serez assuré de recevoir la documentation correspondant exactement à votre tracteur. L’ATR est seule à vous garantir cette bonne fourniture de documentation qui tient compte des évolutions du produit en fonction du N° de série et des évolutions produit. Une réponse rapide vous sera faite sur les disponibilités et prix des documents. Coordonnées de l'ATR en page d'accueil du site de l'ATR.
Amicalement.

Très bien je vous remerci par votre réponse, n'étant pas pressé vu qu'il il s'agit d'une restauration complète je vais donc commander les manuels de réparations et d'entretien merci