981-4S nu intra in viteza cu motorul pornit

Buna ziua
La un renault 981-4S nu intra in viteza cu motorul pornit absolut deloc.
Daca motorul e oprit intra in orice viteza , intra si inversorul.
Daca pornesc motorul cu ele viteze si inversor actionate , tractorul pleaca de pe loc cu pedala ambreiaj calcata.
Care ar fi problema??

De asemenea actionez priza de putere din spate si daca o actionez din ambreiaj sa se decupleze, nu decupleaza